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Mostrando ítems 31-40 de 173
MAS-RECON. Middleware reconfigurable basado en multiagentes
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Los avances tecnológicos en el ámbito del control y la automatización han permitido la puesta en marcha de las llamadas aplicaciones sensibles al contexto. Estas aplicaciones demandan flexibilidad para evolucionar ...
Doctus, una herramienta de e-learning innovadora para educación en automática y áreas afines
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se presenta una nueva herramienta para su uso en docencia en asignaturas del área de Ingeniería de Sistemas y Automática, y por extensión en cualquier materia científico-técnica. Doctus es una ...
UWSim, un simulador submarino como herramienta educacional
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Debido a la creciente presencia de la robótica en los medios de comunicación se abren oportunidades a la educacón utilizando este auge como factor motivador. En este trabajo se hace un análisis de las distintas ...
Un enfoque óptimo para la distribución de energía de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudio
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Las micro-redes permiten la integración de fuentes de energía renovables como fuentes de energía solar y eólica, también permiten la integración de sistemas distribuidos tales como producción combinada de calor ...
Estudio dinámico del comportamiento de un robot ápodo modular e hiper-redundante
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La aplicación de la robótica en la medicina se ha incrementado de manera significativa en los últimos años. Sin embargo todavía existen procedimientos de diagnóstico, como la endoscopia, en los que existen ...
Primera aproximación de diseño de un rover minimalista bio-inspirado
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La competición internacional “Google Lunar X PRIZE” promovió las propuestas para lanzar, alunizar y operar un rover robótico en la superficie lunar. Con ese contexto, en este trabajo se plantean los requerimientos ...
Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La inclusión de un guante quirúrgico inteligente en una cirugía laparoscópica asistida por la mano dentro de un sistema colaborativo robotizado permitiría enviar información sobre la posición que toma la mano del ...
Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación ...
Modelo neuronal multivariable de un sistema Twin-Rotor
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo tiene como objetivo contribuir al uso de técnicas de Computación Inteligente para la obtención, en este caso, de un modelo perfectamente
funcional de un sistema MIMO (Multi-Input Multi-Output) de ...
Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo ...