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Mostrando ítems 1-10 de 144
Control predictivo para la operación eficiente de una planta formada por un sistema de desalación solar y un invernadero
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El déficit de agua en la zona del Mediterráneo afecta de forma directa a la agricultura. Una de las posibles soluciones consiste en suministrar el agua
requerida por los cultivos mediante procesos de desalación ...
Reduction of population variability in protein expression: A control engineering approach
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Abstract] Controlling protein expression level is of interest in many applications. Yet, the stochastic nature of gene expression plays an important role and cannot be disregarded. We propose a gene synthetic circuit ...
Control predictivo en el espacio de estados de un captador solar tipo Fresnel
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Uno de los recursos más importantes para mejorar la ficiencia en los sistemas de energía solar, es el control avanzado. En general, con el uso de estrategias de control convencionales no se obtienen buenos ...
Interfaz cerebro-ordenador para el control de una silla de ruedas a través de dos paradigmas de navegación
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Una interfaz cerebro ordenador (BCI, de braincomputer interface) es una tecnología que permite a pacientes con disfunciones motoras severas usar sus señales electroencefalográficas para crear un canal de comunicación ...
Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se resume el desarrollo de un sistema de teleoperación para el Grips de Kraft TeleRobotics. La integración con ROS permite el uso de varias herramientas de análisis de datos, visualización, ...
Optimización y control en cascada de temperatura de registro mediante sistemas de refrigeración
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo analiza la eficiencia energética de un ciclo de refrigeración, generando un optimizador de referencias para el control basado en aproximaciones lineales. Se plantean dos enfoques de control: el ...
Online decision support for an evaporation network
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Abstract] This work presents a decision-support tool to address the model-based optimization approach for online load allocation and scheduling of cleaning operations in an evaporation network. The aim is improving the ...
Control of a robotic arm for transporting objects based on neuro-fuzzy learning visual information
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Abstract] New applications related to robotic manipulation or transportation tasks, with or without physical grasping are being developed. To perform these activities di erent kind of perceptions are need. One of the key ...
Predicción de la energía renovable proveniente del oleaje en las islas de Fuerteventura y Lanzarote
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En el siguiente trabajo de investigación se realiza una caracterización de los potenciales del oleaje en las islas de Fuerteventura y Lanzarote, llevando a cabo una modelización de los mismos. Para alcanzar dicho ...
Red neuronal autorregresiva no lineal con entradas exógenas para la predicción del electroencefalograma fetal
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo describe un algoritmo simple y robusto para la simulación de señales biomédica usando una red neuronal autorregresiva no lineal con entradas exógenas (NARX- nonlinear autorregresive network with ...