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Mostrando ítems 131-140 de 208
Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un ...
Control PI adaptativo por ganancia programada del nivel de un tanque de sección trapezoidal
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este trabajo aborda el problema del control de nivel de un tanque de sección trapezoidal. Este proceso es un sistema no lineal cuya dinámica varía según el punto de operación. Se propone una estructura de control ...
Uso de pilas de combustible PEM de alta temperatura en una aplicación de cogeneración para aplicaciones de confort
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Debido a la importancia a escala mundial de la escasez de energía y los efectos del cambio climático están emergiendo alternativas a las fuentes de energía clásicas como los combustibles fósiles y las centrales ...
Control de formaciones en vuelo de satélites de bajo coste
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los satélites de bajo coste son una revolución en el sector espacial, porque permiten asumir riesgos. Un tipo de misiones arriesgadas son las formaciones en vuelo de satélites, que son muy exigentes desde el punto ...
An estimation approach for autotuning of event-based PI control systems
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] An identification procedure designed to be part of an autotuning method for event-based proportionalintegral (PI) control systems is proposed in this contribution. The rationale of the identification method is ...
Consideraciones sobre la utilización del microcontrolador Arduino como sistema de adquisición de datos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los sistemas de adquisición de datos juegan un papel fundamental en todos los ámbitos de la ciencia y de la tecnología. En este trabajo se presentan y analizan tres soluciones basadas en el microcontrolador Arduino ...
Frequency response of IPMC actuators: physical characterization and identification for control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Ionic polymer metal composite (IPMC) actuators have promising applications in robotics and medicine in a not distance future, which will require a big knowledge in different fields, such as, manufacturing, ...
Diseño de una órtesis activa de rodilla para la evaluación de algoritmos de asistencia robótica en sujetos hemiparéticos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Una de las principales consecuencias del Ictus es la hemiparesia, enfermedad en la cual los pacientes pierden movilidad en las extremidades de un lado del cuerpo. A pesar de que existen multitud de sistemas de ...
Simulador de paciente T1D en tiempo real
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este artículo desarrolla una implementación en tiempo real de un modelo matemático que describe la dinámica glucosa - insulina de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 (T1D). Adicionalmente, se realizan aportes ...
Low cost 3D-printed hand exoskeleton controlled by a BCI
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] The aim of this work was to build and design a low-cost active hand exoskeleton to be used in rehabilitation of post-stroke patients. The hand exoskeleton was 3D printer and it allowed an active flexion and ...