Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3
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Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3Date
2017Citation
Krupa, P., Limón, D., Álamo Cantarero, T. Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.92-99). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0092 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749
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http://hdl.handle.net/10651/46432
Abstract
[Resumen] En este trabajo se describe la implementación de un Controlador Predictivo (MPC) en un Autómata Programable (PLC) a través de una librería en MATLAB. La librería toma los datos del sistema y los parámetros del MPC y genera con ello el código del controlador de forma que se minimice el uso de memoria del PLC. El código generado se empaqueta en un archivo que puede ser directamente importado al software de control del PLC. El lenguaje de programación de dicho c odigo sigue la normativa IEC 61131-3. En concreto, el controlador está programado con el lenguaje ST. El controlador incluye un observador de estado y un estimador de perturbaciones, un Steady State Target Optimicer (SSTO), un predictor en bucle abierto y posibilidad de trabajar en modo manual. Este trabajo proporciona una metodología, basada en el algoritmo FISTA, para resolver el problema de optimización requerido para la implementación del controlador MPC. En este trabajo también se muestran los resultados de pruebas realizadas sobre el uso de memoria del PLC para sistemas de distintos tamaños, así como un ejemplo de uso del controlador aplicado en el PLC Modicon m340, de la empresa Schneider Electric. El software de control del PLC que ha sido usado, y para el que est a programada la librería de MATLAB, es Unity Pro XL.
Keywords
Control predictivo
Autómata programable
FISTA
IEC 61131-3
Generación de código
Autómata programable
FISTA
IEC 61131-3
Generación de código
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
ISBN
978-84-16664-74-0 (UOV) 978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)