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dc.contributor.authorGarzón Ramos, David
dc.contributor.authorGarzón, Mario
dc.contributor.authorBarrientos, Antonio
dc.date.accessioned2020-07-06T07:27:11Z
dc.date.available2020-07-06T07:27:11Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.citationGarzón Ramos, D., Garzón, M., Barrientos, A. Planificación para interceptación de objetivos: Integración del Método Fast Marching y Risk-RRT. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.738-745). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0738 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749es_ES
dc.identifier.isbn978-84-16664-74-0 (UOV)
dc.identifier.isbn978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/25917
dc.description.abstract[Resumen] Este artículo presenta un nuevo enfoque para la interceptación de objetivos móviles en escenarios complejos y de gran tamaño. El planificador para interceptación se basa en el algoritmo Risk-RRT. Para mejorar el desempeño del algoritmo original se ha realizado la adaptación e integración de técnicas basadas en el Método de Fast Marching. Las modificaciones realizadas han permitido integrar de forma efectiva la información del entorno dentro del planificador y mejorar sus capacidades. La integración completa es capaz de planificar online y seguir la trayectoria, al mismo tiempo que ejecuta las funciones de interceptación y evasión de obstáculos.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherServicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedoes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10651/46861
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0738es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/*
dc.subjectFast marching methodes_ES
dc.subjectPlanificación para interceptaciónes_ES
dc.subjectRisk-RRTes_ES
dc.titlePlanificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRTes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage738es_ES
UDC.endPage745es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0738
UDC.conferenceTitleXXXVIII Jornadas de Automáticaes_ES


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