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Planificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRT
dc.contributor.author | Garzón Ramos, David | |
dc.contributor.author | Garzón, Mario | |
dc.contributor.author | Barrientos, Antonio | |
dc.date.accessioned | 2020-07-06T07:27:11Z | |
dc.date.available | 2020-07-06T07:27:11Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.citation | Garzón Ramos, D., Garzón, M., Barrientos, A. Planificación para interceptación de objetivos: Integración del Método Fast Marching y Risk-RRT. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.738-745). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0738 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-16664-74-0 (UOV) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-774-9 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/25917 | |
dc.description.abstract | [Resumen] Este artículo presenta un nuevo enfoque para la interceptación de objetivos móviles en escenarios complejos y de gran tamaño. El planificador para interceptación se basa en el algoritmo Risk-RRT. Para mejorar el desempeño del algoritmo original se ha realizado la adaptación e integración de técnicas basadas en el Método de Fast Marching. Las modificaciones realizadas han permitido integrar de forma efectiva la información del entorno dentro del planificador y mejorar sus capacidades. La integración completa es capaz de planificar online y seguir la trayectoria, al mismo tiempo que ejecuta las funciones de interceptación y evasión de obstáculos. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo | es_ES |
dc.relation.hasversion | http://hdl.handle.net/10651/46861 | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0738 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/ | * |
dc.subject | Fast marching method | es_ES |
dc.subject | Planificación para interceptación | es_ES |
dc.subject | Risk-RRT | es_ES |
dc.title | Planificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRT | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 738 | es_ES |
UDC.endPage | 745 | es_ES |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0738 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVIII Jornadas de Automática | es_ES |