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dc.contributor.authorCerdeira, Miguel
dc.contributor.authorFalcón, Pablo
dc.contributor.authorBarreiro, Antonio
dc.contributor.authorDelgado, Emma
dc.contributor.authorDíaz-Cacho, Miguel
dc.date.accessioned2020-07-03T08:11:49Z
dc.date.available2020-07-03T08:11:49Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.citationCerdeira, M., Falcón, P., Delgado, E., Día- Cacho, M. Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, Palacio de Congresos, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017 (pp.23-30). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0023. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749es_ES
dc.identifier.isbn978-84-16664-74-0 (UOV)
dc.identifier.isbn978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/25883
dc.description.abstract[Resumen] Se estudia la aplicación de control reset a una maniobra de cambio de carril comparándola con una técnica de control lineal convencional. Los resultados obtenidos atestiguan la capacidad de este tipo de control no lineal para superar en rendimiento a los controladores lineales afectados por las limitaciones fundamentales. Se ha comprobado la estabilidad del sistema tanto analíticamente como por simulación con el software de modelado dinámico CarSim.es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Economía, Industria y Competitividad; DPI2013-47100-C2-2-Pes_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Economía, Industria y Competitividad; DPI2016-79278-C2-2-Res_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherServicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedoes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10651/46412
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0023es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Españaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/*
dc.subjectManiobra de cambio de carriles_ES
dc.subjectControl resetes_ES
dc.subjectCondición Hβes_ES
dc.subjectCarSimes_ES
dc.titleControl reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSimes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage23es_ES
UDC.endPage30es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0023
UDC.conferenceTitleXXXVIII Jornadas de Automáticaes_ES


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