Buscar
Mostrando ítems 1-1 de 1
Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se profundiza en el estudio de los patrones de marcha para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. En el estudio se analizan varios modos de marcha que distintos tipos de seres vivos ...