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dc.contributor.authorKassawat, Majd
dc.contributor.authorDurán, Ángel J.
dc.contributor.authorCervera, Enric
dc.date.accessioned2020-02-27T15:08:35Z
dc.date.available2020-02-27T15:08:35Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationKassawat, M., Duran, A. J., Cervera, E. Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.364-371). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0364 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565es_ES
dc.identifier.isbn978-84-09-04460-3 (UEX)
dc.identifier.isbn978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/25058
dc.description.abstract[Resumen] La industria de picking ha experimentado un gran auge debido al éxito de las compañías de comercio electrónico. El proceso de preparado de pequeños pedidos comporta una complejidad inherente debida a la variabilidad de los productos en cuanto a sus formas, colores, texturas y pesos. En este documento se van a discutir diferentes aspectos de este problema y se va a proponer una solución basada en la combinación de tres elementos: un sistema robótico colaborativo con dos brazos, una mesa de preparación de pedidos y un sistema de almacenaje adaptado. Esta solución se evalúa siguiendo las reglas y restricciones propuestas en el Amazon Robotics Challegence 2017 y se compara con la solución elaborada para el Amazon Picking Challenge 2015, con el objetivo de ilustrar las mejoras de rendimiento cuando el problema se adapta al sistema robótico.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] Item storage and retrieval is forming a crucial part of nearly every industry. The complexity of this process increases dramatically when the stored items differ in shape, color, texture and weight. In this paper we are going to discuss the different aspects of the problem and propose a solution based on a Dual-Arm robotic system, a conveyor- like system and a customized storage system. The items to be picked by the robot have different physical properties that were taken into account while designing the storage system, the conveyor and the grippers.es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Economía, Industria y Competitividad; DPI2015-69041-Res_ES
dc.description.sponsorshipUniversidat Jaume I; P1-1B2014-52, PREDOC/2013/06es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10662/8346
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0364es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 Españaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectPickinges_ES
dc.subjectSistema robóticoes_ES
dc.subjectIntegración sistemases_ES
dc.subjectIndustria 4.0es_ES
dc.subjectPicking taskes_ES
dc.subjectSystem intergrationes_ES
dc.subjectIndustry 4.0es_ES
dc.titleSimplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robóticoes_ES
dc.title.alternativeSimplifying robotic picking tasks in warehouses by using a conveyorlike systemes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage364es_ES
UDC.endPage371es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0364
UDC.conferenceTitleXXXIX Jornadas de Automáticaes_ES


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