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dc.contributor.authorMas Lillo, Lucía
dc.contributor.authorPuente, Santiago
dc.contributor.authorTorres, Fernando
dc.contributor.authorCandelas, Francisco A.
dc.date.accessioned2020-02-27T14:35:55Z
dc.date.available2020-02-27T14:35:55Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationMas Lillo, L., Puente, S. T., Torres, F., Candelas, F. A. Control de la mano Allegro usando smartphones. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.340-348). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0340 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565es_ES
dc.identifier.isbn978-84-09-04460-3 (UEX)
dc.identifier.isbn978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/25055
dc.description.abstract[Resumen] Este artículo presenta un entorno multiplataforma basado en unity3D para la virtualización de una mano robótica. La razón por la que se usa Unity3D es que, en general los entornos virtuales para las manos robóticas están limitados al uso de ordenadores y de software propietario. Además, la arquitectura usada en el sistema permite la conexión con un servidor con acceso a los nodos de ROS, que puede ser configurado para el uso de una mano robótica real o simulada. El sistema presentado permite realizar el control en tiempo real y recibir el feedback de los movimientos de la mano, permitiendo a varios usuarios realizar la supervisión de los movimientos de ésta. El sistema ha sido probado usando la mano robótica de cuatro dedos Allegro y ha sido controlada usado diferentes dispositivos Android y iOS.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] This paper presents a multiplatform environment based in Unity 3D, in order to virtualize a robotic hand. The reason to uses Unity 3D is that, in general, virtual environments for robotics hand are limited to computers and proprietary software of the manufacturers. Furthermore, the architecture used in the systems allows to connect to a ROS server, which can be configured to use simulation of the robotic hand or to use real robot hand. The system presented performs a real-time control and feedback of the hand movements, allowing several users to perform a supervision of the hand movements. The system has been tested using the four fingers SimbLab’s Allegro robot hand and controlled using several devices with Android and iOS.es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Economía y Competitividad ; DPI2015-68087-Res_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10662/8329
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0340es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 Españaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectRealidad virtuales_ES
dc.subjectAllegroes_ES
dc.subjectROSes_ES
dc.subjectUnity3Des_ES
dc.subjectVirtual realityes_ES
dc.subjectRobotses_ES
dc.subjectAllegro-handes_ES
dc.titleControl de la mano Allegro usando smartphoneses_ES
dc.title.alternativeSupervision and control of Allegro-hand with mobile deviceses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage340es_ES
UDC.endPage348es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0340
UDC.conferenceTitleXXXIX Jornadas de Automáticaes_ES


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