Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación online
Title
Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación onlineAlternative Title(s)
Teleoperated vibrating table with pneumatic muscle for on-line experimentationAuthor(s)
Date
2018Citation
Velasco González, F.J., Vega, L.M., Revestido Herrero, E., Lastra, F.J., García, S., Madariaga, E. Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación online. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.165-172). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0165 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
Versions
http://hdl.handle.net/10662/8212
Abstract
[Resumen] El presente trabajo tiene como objetivo integrar el estudio de la dinámica estructural y las técnicas de control en el ámbito de la ingeniería, mediante el diseño y aplicación de un mesa vibratoria teleoperada para experimentación on-line. Para ello, se han propuesto una serie de experiencias docentes con la mesa, que han sido valoradas positivamente por los estudiantes. [Abstract] The present work aims to integrate the study of structural dynamics and control techniques in the field of engineering, through the design and application of a teleoperated vibrating table for on-line experimentation. To this end, a series of teaching experiences with the table have been proposed, which have been positively evaluated by the students.
Keywords
Músculo neumático
Control
Actuadores no lineales
Vibraciones
Dinámica estructural
Pneumatic muscle
Non-linear actuators
Vibrations
Structural dynamics
Control
Actuadores no lineales
Vibraciones
Dinámica estructural
Pneumatic muscle
Non-linear actuators
Vibrations
Structural dynamics
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial 3.0 España
ISBN
978-84-09-04460-3 (UEX) 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)