Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation
Title
Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuationDate
2018Citation
Prieto Arranz, J., Traver Becerra, J.E., López, M.A., Tejado Balsera, I., Vinagre Jara, B.M. Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.748-755). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0748 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
Versions
http://hdl.handle.net/10662/8644
Abstract
[Abstract] This paper presents a study of motion of an artificial eukaryotic flagellum (AEF) microrobot in COMSOL Multiphysics®. The microrobot is essentially a body, consisting of an aluminum beam structure with two piezoelectric patches bonded on its surface. It requires the same voltage with different frequencies or phases be applied to each piezoelectric or use one of the piezoelectrics as absorber in order to generate a traveling wave on the body. Different types of actuation are simulated to demonstrate that a non-reciprocal motion can be obtained with this kind of configuration. [Abstract] Este artículo presenta un estudio del movimiento de un microrobot de eukaryotic flagellum (AEF) en COMSOL Multiphysics®. El microrobot es esencialmente un cuerpo, que consiste en una estructura de vigas de aluminio con dos parches piezoeléctricos adheridos en su superficie. Requiere que se aplique la misma tensión con diferentes frecuencias o fases a cada piezoeléctrico o use uno de los piezoeléctricos como absorbente para generar una onda viajera en el cuerpo. Se simulan diferentes tipos de actuación para demostrar que se puede obtener un movimiento no recíproco con este tipo de configuración.
Keywords
Robot
Eukaryotic
Beam
Piezoelectric
Planar wave
Traveling wave
Simulation
COMSOL
Eukaryotic
Beam
Piezoelectric
Planar wave
Traveling wave
Simulation
COMSOL
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial 3.0 España
ISBN
978-84-09-04460-3 (UEX) 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)