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dc.contributor.authorGarcía Haro, Juan Miguel
dc.contributor.authorMartínez, Santiago
dc.contributor.authorBalaguer, Carlos
dc.date.accessioned2020-02-10T11:58:54Z
dc.date.available2020-02-10T11:58:54Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationGarcía Haro, J.M., Martínez, S., Balaguer, C. Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.951-957). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0951 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565es_ES
dc.identifier.isbn978-84-09-04460-3 (UEX)
dc.identifier.isbn978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/24872
dc.description.abstract[Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos métodos están basados en un control dinámico del equilibrio. Sin embargo, en situaciones estáticas, la visión periférica es una de las principales herramientas de control del equilibrio en seres humanos. Por lo tanto, este proyecto se centrará principalmente en el estudio de los distintos algoritmos que permitan calcular el grado de inclinación del robot, y a futuro, realizar un control de equilibrio estático del robot inspirándose en los seres humanos. En este caso, utilizando la visión artificial del robot a través de imágenes RGBes_ES
dc.description.abstract[Abstract] The main methods to control the balance of humanoid robots are based on the use of indicators such as the Foot Rotation Point (FRI), or the Zero Moment Point (ZMP). These methods are based on a dynamic balance control. However, in static situations, peripheral vision is one of the main tools of balance control in human beings. Therefore, this project will focus mainly on the study of an algorithm that allows to calculate the estimated pose of the robot, and then, the performance of a bio-inspired static balance control of the robot. In this case, using the artificial vision of the robot through a kinect camera.es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Economía y Competitividad; DPI2013-47944-C4-1-Res_ES
dc.description.sponsorshipComunidad de Madrid; S2013 / MIT-2748es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10662/8755
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0951es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 Españaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectVisiónes_ES
dc.subjectEstabilidades_ES
dc.subjectControles_ES
dc.subjectHumanoidees_ES
dc.subjectVisiones_ES
dc.subjectStabilityes_ES
dc.subjectControles_ES
dc.subjectHumanoides_ES
dc.titleDetección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoideses_ES
dc.title.alternativePose Estimation by Artificial Vision for Balance Control in Humanoid Robotses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage951es_ES
UDC.endPage957es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0951
UDC.conferenceTitleXXXIX Jornadas de Automáticaes_ES


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