Uso de realidad aumentada como apoyo a un sistema de navegación en neurocirugía

Abstract

[Resumen] La cirugía mínimamente invasiva (MIS) como su nombre lo indica es una técnica quirúrgica que tiene como objetivo reducir los daños sobre los tejidos y órganos del paciente que puedan resultar del procedimiento médico como tal. Sin embargo, uno de los desafíos de esta técnica radica en superar la limitación visual y en desarrollar una buena capacidad de crear imágenes mentales de las posibles estructuras anatómicas no visibles. En este artículo se presenta un prototipo de sistema de navegación neuroquirúrgica basada en la técnica de realidad aumentada (AR) soportada en la tecnología emergente de Head-Mounted Displays (HMD) para crear un escenario que genera una sensación visual ampliada de estructuras neurológicas creadas por computador a partir de imágenes de resonancia magnética (IMR) que permite acceder a estructuras anatómicas obtenidas a partir de datos médicos reales evitando el acceso físico del paciente Se realizaron dos pruebas de interacción del sistema con diez sujetos de prueba concluyendo que existe un gran interés en el uso de la tecnología la cual fue usable, absorbente y presentó un nivel de inmersión aceptable.

[Abstract] Minimally invasive surgery MIS, is a surgical technique that aims to reduce the damage to the tissues and organs. However, this technique has greatest challenge, overcoming visual limitations and a good capacity to create mental images of possible anatomical structures that are not visible. This paper presents a system prototype of neurosurgical navigation based on the augmented reality (AR) technique supported by the emerging technology of Head-Mounted Displays (HMD) or Immersive headmounted AR display to create a scenario that allows an extended visual sensation of neurological structures created by computer to access anatomical structures obtained from real medical. Two tests of the system were made with nine subjects, concluding that there is a great interest in the use of the technology, which was usable, engagement, absorbent and presented an acceptable level of immersion.