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dc.contributor.authorWilms, Christoph
dc.contributor.authorRodríguez-Ugarte, Marisol
dc.contributor.authorIáñez, Eduardo
dc.contributor.authorAzorín, José M.
dc.date.accessioned2020-02-05T09:23:23Z
dc.date.available2020-02-05T09:23:23Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationWilms, C., Rodríguez-Ugarte, M., Iáñez, E., Azorín, J. M. Low cost 3D-printed hand exoskeleton controlled by a BCI. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.15-20). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0015 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565es_ES
dc.identifier.isbn978-84-09-04460-3
dc.identifier.isbn978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/24831
dc.description.abstract[Abstract] The aim of this work was to build and design a low-cost active hand exoskeleton to be used in rehabilitation of post-stroke patients. The hand exoskeleton was 3D printer and it allowed an active flexion and extension of the fingers. The exoskeleton designed was powered by three servomotors which pulled tendons to shorten the distance over or under the joints. This produced a natural hand movement close to a biological one. The exoskeleton was controlled by a Brain-Machine interface (BMI) utilizing an EEG-cap for measuring the brain activity. This way, two subjects tested the whole system opening and closing the hand exoskeleton by using only their thoughts.es_ES
dc.description.abstract[Resumen] El objetivo de este trabajo fue construir y diseñar un exoesqueleto de mano activa de bajo costo para ser utilizado en la rehabilitación de pacientes post-accidente cerebro vascular. El exoesqueleto de mano era una impresora 3D que permitía una flexión activa y extensión de los dedos. El exoesqueleto diseñado fue impulsado por tres servomotores que tiraban de los tendones para acortar la distancia sobre o debajo de las articulaciones. Esto produjo un movimiento natural de la mano cerca de uno biológico. El exoesqueleto fue controlado por una interfaz Brain-Machine (BMI) que utiliza una tapa EEG para medir la actividad cerebral. De esta manera, dos sujetos probaron todo el sistema abriendo y cerrando el exoesqueleto de la mano usando solo sus pensamientos.es_ES
dc.language.isoenges_ES
dc.publisherÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10662/8112
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0015es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 Españaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectHand exoeskeletones_ES
dc.subjectBMIes_ES
dc.subjectRehabilitationes_ES
dc.titleLow cost 3D-printed hand exoskeleton controlled by a BCIes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage15es_ES
UDC.endPage20es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0015
UDC.conferenceTitleXXXIX Jornadas de Automáticaes_ES


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