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CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este artículo se describe el trabajo realizado para crear un módulo que facilite la robotización de un vehículo con geometría Ackermann genérico. Este sistema permite el control y la monitorización del robot ...
Control de la mano Allegro usando smartphones
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este artículo presenta un entorno multiplataforma basado en unity3D para la virtualización de una mano robótica. La razón por la que se usa Unity3D es que, en general los entornos virtuales para las manos robóticas ...