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dc.contributor.authorLara Hurtado, Francisco José
dc.contributor.authorFernández Lozano, Jesús
dc.contributor.authorVázquez-Martín, Ricardo
dc.date.accessioned2019-08-13T11:56:59Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationLara Hurtado, F.J., Fernández Lozano, J., Vázquez Martín, R. (2019). Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y sotfware abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate. En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp. 735-740). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.735. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-716-9
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/23760
dc.description.abstract[Resumen] Las redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores inalámbricas para obtener información en la cercanía de la zona de interés, su persistencia, y su capacidad para añadir sensores a vehículos constituyéndolos en nodos móviles, puede aportar a los equipos robóticos información que puede facilitar su misión. No obstante, la integración entre robots y redes de sensores inalámbricas es compleja, y debe prestar especial atención a aspectos como la cobertura, particularmente en el caso de nodos móviles. Este trabajo describe una red de sensores inalámbrica con comunicaciones en malla como alternativa a este problema. La red se basa además en elementos de hardware y software abierto, dando lugar a un sistema de tamaño, peso y coste reducido que facilita contar con un elevado número de nodos. El código y la documentación del sistema presentado en este artículo está disponible en https://github.com/jjflozano/WSNs.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] Wireless sensor networks are a complement to various robotic applications, such as search and rescue missions. In this case, the ability of wireless sensor networks to obtain information close to the area of interest, their persistence, and their ability to add sensors to vehicles by constituting them into mobile nodes, can provide the robotic teams with information that can facilitate their missions. However, the integration between robots and wireless sensor networks is complex. It must pay special attention to aspects such as coverage, particularly in the case of mobile nodes. This paper describes a wireless sensor network with mesh communications as an alternative to this problem. The network is based on elements of open hardware and open software, resulting in a system of reduced size, weight and cost that facilitates increasing the number of available nodeses_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña, Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.735es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0es_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0*
dc.subjectRedes de sensores inalámbricases_ES
dc.subjectRobots móvileses_ES
dc.subjectSistemas ciber-físicoses_ES
dc.subjectWireless sensor networkses_ES
dc.subjectMobile robotses_ES
dc.subjectCyber-physical systemses_ES
dc.titleUna red de sensores inalámbrica basada en hardware y sotfware abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescatees_ES
dc.title.alternativeA Wireless Sensor Network Based on Open Hardware and Software for Collaboration with Robotics Applications in Search and Rescue Missionses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccesses_ES
dc.date.embargoEndDate2019-08-25es_ES
dc.date.embargoLift2019-08-25
UDC.startPage735es_ES
UDC.endPage740es_ES
UDC.conferenceTitleXL Jornadas de Automáticaes_ES


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