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dc.contributor.authorGómez, Carlos M.
dc.contributor.authorJuan de Dios Ursúa, Carlos
dc.contributor.authorCastillo Montoya, José Carlos
dc.contributor.authorCastro Gonzalez, Alvaro
dc.contributor.authorAlonso Martin, Fernando
dc.contributor.authorMalfaz, María
dc.contributor.authorMaroto Gómez, Marcos
dc.contributor.authorSalichs, Miguel
dc.date.accessioned2019-08-13T11:21:08Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationGómez, C.M., Juan de Dios Ursúa, C., Castillo Montoya, J.C., Castro Gonzalez, A., Alonso Martin, F., Malfaz, M., Maroto Gómez, M., Salichs, M. (2019). Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini. En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp. 718-725). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.718. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-716-9
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/23756
dc.description.abstract[Resumen] En este documento se describen las consideraciones tomadas en el proceso de construcción de una versióon de bajo coste del robot social Mini, desarrollado por el grupo de investigación Robotics-Lab para trabajar con personas mayores. En la versión de bajo coste del robot, se ha intentado en todo momento conservar las funcionalidades del original, e incluso aumentarlas en la medida de lo posible. Se explicaría de manera general que elementos Hardware debe incluir un robot de este tipo para su correcto funcionamiento. También se muestra el diseño del nuevo robot y finalmente se detalla cómo se ha logrado reducir el coste material del mismo por encima de un 80 %.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] This article covers the design and construction of Milow, a Low-Cost version of the social robot Mini, developed by the RoboticsLab group in order to interact with elderly people. The aim of Milow is not only keeping the same functionalities but also improving some of them reducing costs at the same time. The document mainly shows the Hardware components that should be included in such type of robot. In its conclusion, the article identifies a cost reducion over 80% regarding its physical componentses_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Economía y Competitividad; 2030-DIH-CMes_ES
dc.description.sponsorshipComunidad de Madrid; S2018/NMT-4331es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña, Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.718es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0es_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0*
dc.subjectRobótica sociales_ES
dc.subjectRobot de bajo costees_ES
dc.subjectInteracción humano-robotes_ES
dc.subjectMinies_ES
dc.subjectSocial roboticses_ES
dc.subjectLow-costes_ES
dc.subjectHardwarees_ES
dc.titleDesarrollo de una versión de bajo coste del robot social Minies_ES
dc.title.alternativeLow cost Version of the Social Robot Minies_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccesses_ES
dc.date.embargoEndDate2019-08-25es_ES
dc.date.embargoLift2019-08-25
UDC.startPage718es_ES
UDC.endPage725es_ES
UDC.conferenceTitleXL Jornadas de Automáticaes_ES


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