Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini
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http://hdl.handle.net/2183/23756
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Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social MiniTítulo(s) alternativo(s)
Low cost Version of the Social Robot MiniAutor(es)
Fecha
2019Cita bibliográfica
Gómez, C.M., Juan de Dios Ursúa, C., Castillo Montoya, J.C., Castro Gonzalez, A., Alonso Martin, F., Malfaz, M., Maroto Gómez, M., Salichs, M. (2019). Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini. En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp. 718-725). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.718. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169
Resumen
[Resumen] En este documento se describen las consideraciones tomadas en el proceso de construcción de una versióon de bajo coste del robot social Mini, desarrollado
por el grupo de investigación Robotics-Lab para trabajar con personas mayores. En la versión de bajo coste del robot, se ha intentado en todo momento conservar las funcionalidades del original, e incluso aumentarlas en la medida de lo posible.
Se explicaría de manera general que elementos Hardware debe incluir un robot de este tipo para su correcto funcionamiento. También se muestra el diseño del nuevo robot y finalmente se detalla cómo se ha logrado reducir el coste material del mismo por encima de un 80 %. [Abstract] This article covers the design and construction
of Milow, a Low-Cost version of
the social robot Mini, developed by the
RoboticsLab group in order to interact
with elderly people. The aim of Milow is
not only keeping the same functionalities
but also improving some of them reducing
costs at the same time. The document
mainly shows the Hardware components
that should be included in such type of robot. In its conclusion, the article identifies
a cost reducion over 80% regarding
its physical components
Palabras clave
Robótica social
Robot de bajo coste
Interacción humano-robot
Mini
Social robotics
Low-cost
Hardware
Robot de bajo coste
Interacción humano-robot
Mini
Social robotics
Low-cost
Hardware
Versión del editor
Derechos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0
ISBN
978-84-9749-716-9