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Mostrando ítems 1-10 de 114
Influencia de la latencia en el control de AGVS a través de redes 5G
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se analiza la influencia de la latencia en el control de un AGV (Vehículo de Auiado Automático) a través de una red 5G. Se describe la cinemática del vehículo y las variables de control del PID ...
Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo propone un sistema de control visual
directo basado en imagen para guiar a un
manipulador móvil. El robot está compuesto por una
plataforma móvil diferencial con un brazo de 7 gdl
(grados de ...
Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] A día de hoy, el desarrollo de sistemas robóticos de asistencia en procedimientos de rehabilitación ha sido elevado. Sin embargo, existen ciertas aspectos que limitan un uso más extendido. Una posible causa puede ...
El segmento de tierra del satélite UPMSAT-2
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] UPMSat-2 es una misión experimental consiste en el diseño, lanzamiento y operación de un minisatélite en órbita. Su principal objetivo es servir de plataforma de demostración tecnológica para la ejecución de ...
Interfaz para un optimizador que gestiona la producción de electricidad en una fábrica azucarera
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La optimización de la operación de procesos industriales, se erige como una base fundamental de la nueva revolución industrial. Sin embargo, su implementación en el día a día de las empresas, muchas veces es ...
Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El incremento de los vehículos autónomos, la multitud de datos a tener en cuenta y el aumento de la complejidad de las tareas que realizan hace que un solo operador tenga dificultades para monitorizar y controlar ...
Optimización heurística con criterios de error de control TMD en turbinas marinas flotantes
(Universidade da Coruña, 2019)
[Resumen] De entre el despliegue actual de energías renovables, las turbinas eólicas flotantes son un recurso prometedor. Permiten sacar el máximo rendimiento al viento que se produce en alta mar, donde alcanza una mayor ...
Integración End-to-End a través del modelo del producto 4.0
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La digitalización es una necesidad acuciante en el entorno industria para todas aquellas empresas que persiguen avanzar hacia Industry 4.0. En este trabajo se presenta una propuesta para la digitalización de la ...
Hacia la puesta en marcha virtual de células robotizadas basada en gemelo digital
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Uno de los retos de la Industry 4.0 es disponer de sistemas de fabricación más flexibles, que permitan fabricar productos personalizados, adaptados a la demanda de los clientes, así como reducir tiempos de ...
Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este trabajo aborda la gestión energética de un sistema formado por un ciclo de refrigeración y un tanque de almacenamiento de energía basado en materiales de cambio de fase, que se usa como reservorio de energía ...