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Mostrando ítems 41-50 de 114
Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción ...
Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El presente trabajo trata sobre el modelado y simulación de una instalación de seguimiento solar fotovoltaico para producción de energía. Se parte de una instalación real con unas especificaciones de funcionamiento ...
Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un
robot aéreo para la inspección de colectores de
saneamiento visitables (con una dimensión mínima
de 1.8 metros). Para realizar la inspección de esta
infra ...
Renewable energy systems and smart grids: platform to develop final year projects on automation and supervision
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Abstract] Studying Renewable Energy Systems (RES) in engineering degrees is acquiring an increasing importance given the current energetic scenario as well as the expected deployment of intelligent networks for power ...
Sistema híbrido para la predicción del funcionamiento de una celda de combustible basada en hidrógeno, empleada en el almacenamiento de energía
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En la actualidad, en gran medida debido al auge del vehículo eléctrico, los sistemas de almacenamiento energético son cada vez una necesidad mayor siendo tanto las baterías eléctricas como las pilas de combustible, ...
Uso del estándar LTI para integrar sistemas de gestión de aprendizaje y laboratorios online
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La importancia del trabajo práctico es innegable en la mayoría de los estudios relacionados con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas (en inglés Science, Technology, Engineering and Mathematics o ...
Teleoperating a mobile manipulation using a UAV camera without robot self-occlusions
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Abstract] The paper presents a novel teleoperation system
that allows the simultaneous command of a mo-
bile manipulator and a free
ying camera, im-
plemented using a UAV, from which the opera-
tor can monitor the ...
Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones de inspección de infraestructuras
lineales. El método ha sido diseñado utilizando las ...
Desarrollo de laboratorio remoto de investigación mediante la utilización de tecnologías industriales multiconectadas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El objetivo de este trabajo es desarrollar una ayuda pedagógica que permita, en las áreas de la técnica de la automatización y la robótica industrial, proporcionar una base sólida de conocimiento a los actuales ...
Scheduling óptimo de procesos Batch de duración interdependiente
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Cuando distintos equipos similares trabajan de manera concurrente compartiendo un recurso, los perfiles de trabajo de cada uno se pueden ver afectados por un consumo simultáneo. De esta manera, surge un problema ...