ListarJornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por tema "Navegación"
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Diseño e implementación de un sistema de detección de obstáculos para robots autónomos basado en lógica borrosa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En el presente trabajo se propone el diseño y la implementación de un sistema de detección de obstáculos para un robot móvil. El sistema de control utiliza la información proporcionada por sensores de ultrasonidos ... -
Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los avances en robótica han provocado la aparición del uso cooperativo y autónomo de distintos tipos de vehículos,lo que permite completar de manera más eficiente diferentes tipos de trabajos. Uno de los aspectos ...