ListarJornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por tema "Adhesion unit"
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Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta un robot móvil modular que, con un único actuador, es capaz de controlar su posición y orientación a lo largo de un plano. Para ello, el cuerpo del robot consta de un conjunto de unidades ...