Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por autor "Suárez, Raúl"
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Herramientas para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles
Montaño, Andrés; Suárez, Raúl (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta una herramienta de software que permite la visualización gráfica de fuerzas de contacto de especial utilidad en prensiones usando manos robóticas. Las fuerzas visualizadas se generan ...