Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por autor "Sierra García, Jesús Enrique"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
Detección de pallets mediante técnicas de visión por computador
Ramos, David; Sierra García, Jesús Enrique (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En la actualidad los AGV´s (Vehículos de Guiado Automático) conocen la posición de los pallets ya que almacenan sus ubicaciones. En caso de que se modifique la posición de algún pallet a través de algún elemento ... -
Influencia de la latencia en el control de AGVS a través de redes 5G
Sierra García, Jesús Enrique; Santos, Matilde (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se analiza la influencia de la latencia en el control de un AGV (Vehículo de Auiado Automático) a través de una red 5G. Se describe la cinemática del vehículo y las variables de control del PID ...