Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por autor "Rodrigo-Muñoz, Daniel-Vicente"
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Diseño e implementación de un sistema de detección de obstáculos para robots autónomos basado en lógica borrosa
Rodrigo-Muñoz, Daniel-Vicente; Santos, Matilde (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En el presente trabajo se propone el diseño y la implementación de un sistema de detección de obstáculos para un robot móvil. El sistema de control utiliza la información proporcionada por sensores de ultrasonidos ...