Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por autor "Gil-Martínez, Montserrat"
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Control robusto QFT de un sistema de refrigeración
Campo Pedrosa, Rocío del; Gil-Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En el presente documento se estudia y analiza un sistema de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. El grado de apertura de la válvula de expansión y la velocidad de giro del compresor son las entradas ... -
Desarrollo de aplicaciones multitarea para el estudio de la mejora del rendimiento cognitivo en pacientes con enfermedades neurodegenerativas
Garbayo Herce, Eduardo; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La esperanza de vida se ha duplicado en sólo cuatro generaciones, por lo que cómo envejecer conservando buenas facultades físicas y mentales es una de las preocupaciones de la ciencia. El estudio del deterioro ... -
Mejora de sistema de control coordinado de robots móviles mediante la utilización de un sistema de localización por visión
Álvarez Benito, Pablo; Gallarta Sáenz, David; Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El trabajo presenta un sistema de control coordinado de cobertura utilizando el algoritmo de Lloyd en el que intervienen tres robots LEGO Mindstorms EV3, como ejemplo práctico ilustrativo de robótica educativa. ... -
Plataforma giroscópica realizada mediante impresión 3D para el control de actitud y orientación de UAVs multi-rotor
Nájera, Silvano; Rico-Azagra, Javier; Elvira, Carlos; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente trabajo muestra el desarrollo y construcción de una plataforma de tipo giróscopo de 3 ejes, enfocada para el análisis, síntesis y prueba de algoritmos de control de UAVs de tipo multi-rotor con una ...