Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por autor "Gil, Arturo"
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Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización
Román, Vicente; Cebollada, Sergio; Payá, Luis; Tenza, María Flores; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de las posibles soluciones para estos problemas es em- plear descriptores de apariencia global que obtie- nen ...