Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por autor "Díaz Rodríguez, Miguel Ángel"
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Obtención del modelo cinemático inverso de sistemas robotizados de cadena cinemática abierta empleando bases de Groebner: aplicación a un robot hexápodo
Guzmán Giménez, José; Valera, Ángel; Mata-Amela, Vicente; Díaz Rodríguez, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Uno de los elementos más importantes del control de un sistema robotizado es su Modelo Cinemático Inverso (IKM), el cual calcula las referencias de posición y velocidad requeridas para que el robot siga una ...