Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por autor "Balaguer, Carlos"
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Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides
García Haro, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Hernández Vicén, Juan; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta un enfoque de control postural de un robot humanoide camarero. En investigaciones anteriores, se propusieron dos métodos para tratar esta complejidad. La primera fue una mejora para el ... -
Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos
Oña, Edwin Daniel; Łukawski, Bartek; Jardón, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] A día de hoy, el desarrollo de sistemas robóticos de asistencia en procedimientos de rehabilitación ha sido elevado. Sin embargo, existen ciertas aspectos que limitan un uso más extendido. Una posible causa puede ...