Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por data de publicación
Mostrando ítems 101-114 de 114
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Modelos empíricos del campo solar en plantas termosolares de concentración. Aplicación a la planificación
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Uno de los bloques fundamentales de una planta termosolar de concentración es el campo solar. En este bloque, la energía del recurso solar se captura y concentra sobre un fluido para su posterior utilización como ... -
Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente documento describe un algoritmo de generación de trayectorias para un robot móvil encargado de sanear chapas de acero. Las trayectorias generadas deben asegurar la cobertura total de las superficies ... -
Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este documento se describen las consideraciones tomadas en el proceso de construcción de una versióon de bajo coste del robot social Mini, desarrollado por el grupo de investigación Robotics-Lab para trabajar ... -
Diseño de un gemelo digital para el gestor de operaciones de una lavandería industrial
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta una metodología para desarrollar un gemelo digital para un proceso industrial. El proceso es una lavandería industrial hospitalaria que puede ser caracterizada como una cadena de ... -
Obtención no invasiva de la onda de presión arterial en la carótida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La monitorización de la onda de presión arterial permite obtener información sobre el funcionamiento cardiovascular del paciente. Por ello, en este artículo se propone un dispositivo no invasivo capaz de captar ... -
Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se presenta un esquema de control mioeléctrico bidimensional orientado al control de la orientación de prótesis robóticas. Tras preprocesar la señal EMG (rectificado y suavizado) obtenida a partir ... -
Análisis de observabilidad e identificabilidad estructural de modelos no lineales: aplicación a la vía de señalización JAK/STAT
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La observabilidad e identificabilidad estructural son propiedades que se corresponden con la posibilidad teórica de determinar los vectores de estado y de parámetros de un modelo a partir de su salida. Recientemente ... -
Duino-based learning (DBL): un proyecto para facilitar el uso de Arduino y MATLAB
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un conjunto de puntos de partida para llevar a cabo un aprendizaje basado en proyectos, ya que, normalmente, esta metodología suele ser difícil de implementarla desde cero. Duino-Based ... -
Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se estudia el problema del control de formaciones para sistemas multi-agente gober- nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente observa un conjunto convexo, el cual debe alcan- zar, siendo ... -
Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los grupos de ascensores con sistema de preselección de destino persiguen la reducción del tiempo de espera en edificios de mediana y gran altura como hoteles o bloques de oficinas. En este tipo de sistemas, ... -
Planificación descentralizada basada en sistemas multiagente para orquestadores en la niebla
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La computación en la niebla (fog computing) es un paradigma que aprovecha, por una parte, la reducción que se produce en las latencias al acercar la infraestructura de computación a los dispositivos que recopilan ... -
Análisis y planificación de misiones de búsqueda y rescate en el entorno marítimo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las herramientas de decisión y planificación automáticas pueden aumentar la eficacia de las operaciones de búsqueda y rescate en el mar. Por ese motivo, la comunidad científica y las empresas del sector desarrollan ... -
Modelo de temperatura para reactores abiertos de microalgas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se presenta un modelo de temperatura para reactores abiertos de tipo raceway basado en un balance térmico a partir de variables fácilmente medibles del ambiente. El modelo permite estimar la ... -
Design and development of a low cost automatic stringed instrumet tuner
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Tuning methods have always been a task which every musician has to deal with. The main goal of this project is developing a device to simplify and assist stringed instrument users with the tuning process of ...
