Jornadas de Automática: Envíos recentes
Mostrando ítems 6-10 de 978
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Implementación del juego pares o nones en un robot social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el presente trabajo se ha desarrollado e implementado el juego pares o nones como una aplicación de entretenimiento en un robot social. Se ha escogido este juego al ser apto para todos los públicos, principalmente ... -
Sensor táctil intrínseco para caracterizar la firmeza de superficies con robots programados en modo control de fuerza
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La caracterización de superficies es un problema abordado desde diferentes áreas de la ingeniería, como la mecánica, la óptica o la electrónica, entre otras. En este estudio, se presenta un método basado en el ... -
MOLDAM additive manufacturing robotic cell for extruding thermoplastic pellets
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Durante los últimos años la fabricación aditiva se está posicionando como una tecnología atractiva por su sencillez y accesibilidad en el mercado, posibilitando la extrusión de diferentes materiales. Sin embargo, ... -
Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este proyecto tiene como finalidad realizar la comunicación con el robot colaborativo Niryo Ned, a través de la herramienta de software matemático Matlab. Para conseguir este objetivo, se estudian y se describen ... -
Estimación algebraica robusta en tiempo real de la frecuencia natural y el retardo de un robot flexible teleoperado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo aborda la caracterización simultánea del modo principal de vibración y el retardo de un robot teleoperado compuesto por un eslabón flexible. Para ello utiliza las medidas del encoder del motor que ...