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Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en
tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de
las posibles soluciones para estos problemas es em-
plear descriptores de apariencia global que obtie-
nen ...