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Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este artículo se estudia el problema del control
de formaciones para sistemas multi-agente gober-
nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente
observa un conjunto convexo, el cual debe alcan-
zar, siendo ...