Buscar
Mostrando ítems 1-3 de 3
Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ...
Path planning with far-away obstacles detection under uncertainty
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Hoy en día se están investigando robots de exploración terrestre y espacial más rápidos en respuesta a la creciente demanda de capacidades de exploración e investigación más rápidas, eficaces y rentables. Para ...
State of the Art in Robot Fleet Management: From Task Allocation to Motion Planning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Junto con el desarrollo de la industria 4.0 y la inclusión de procesos distribuidos y flexibles en diferentes arquitecturas como puede ser la de fabricación en enjambre, se han realizado avances en las funciones ...