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Mostrando ítems 1-2 de 2
Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en
tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de
las posibles soluciones para estos problemas es em-
plear descriptores de apariencia global que obtie-
nen ...
Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] La localización y creación de mapas son dos tareas que los robots móviles autónomos deben desarrollar. Por ello, se han llevado a cabo numerosas investigaciones sobre estos temas, proponiendo diferentes métodos ...