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Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La obtención de modelos 3D precisos es importante en robótica. Una amplia gama de aplicaciones como mapear objetos requieren de un conocimiento preciso de su forma y disposición. Sin embargo, puede ser difícil ...