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Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ...
Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo presenta un enfoque de control postural de un robot humanoide camarero. En investigaciones anteriores, se propusieron dos métodos para tratar esta complejidad. La primera fue una mejora para el ...
Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] This work began with developing the first electronic integration to allow the operation of commercial TEO devices pre-selected. However, different problems were discovered during the implementation of the whole ...