ListarJornadas de Automática por tema "Perception and sensing"
Mostrando ítems 1-11 de 11
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Computación frontera: influencia de latencias en la precisión de robots
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La computación en la frontera (edge computing) permite acceder a grandes recursos computacionales y a redes de computadores, facilitando que pequeños dispositivos con recursos limitados realicen cálculos complejos ... -
Detección de residuos urbanos mal ubicados mediante visión por ordenador e IA
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La gestión de los residuos en las zonas urbanas es un aspecto esencial para la sostenibilidad y el mantenimiento del medio ambiente, así como de la salud pública. Además, el rápido crecimiento de las ciudades y ... -
Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este estudio se sitúa en el ámbito de la robótica social, explorando la detección de "F-Formations", estructuras espaciales que se producen en la interacción grupal humana. El artículo presenta un sistema de ... -
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La correcta evaluación del entorno en tareas como la navegación de robots terrestres o la conducción autónoma de vehículos se debe considerar un requisito mínimo para dotar de independencia a un sistema robótico. ... -
Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La obtención de modelos 3D precisos es importante en robótica. Una amplia gama de aplicaciones como mapear objetos requieren de un conocimiento preciso de su forma y disposición. Sin embargo, puede ser difícil ... -
Implementación del juego pares o nones en un robot social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el presente trabajo se ha desarrollado e implementado el juego pares o nones como una aplicación de entretenimiento en un robot social. Se ha escogido este juego al ser apto para todos los públicos, principalmente ... -
Localización y detección de anomalías utilizando imágenes en un marco bayesiano
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La localización y la detección de anomalías son desafíos importantes en la videovigilancia y en la detección de fallos. Considere el caso de un vehículo que patrulla en una estación de tren: este necesita saber ... -
Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En los últimos años ha aumentado el interés en el desarrollo de sistemas de medición para robots móviles, entre los que se encuentran los sistemas táctiles basados en antenas sensoras bioinspiradas en los bigotes ... -
Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Existe una creciente demanda industrial de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAVs) autónomos para la inspección de infraestructuras eléctricas. Actualmente el mapeo de las lóineas eléctricas se realiza en dos etapas: ... -
Path planning with far-away obstacles detection under uncertainty
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Hoy en día se están investigando robots de exploración terrestre y espacial más rápidos en respuesta a la creciente demanda de capacidades de exploración e investigación más rápidas, eficaces y rentables. Para ... -
Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ...
