ListarJornadas de Automática por tema "Percepción y detección"

Mostrando ítems 1-7 de 7

    • Detección de residuos urbanos mal ubicados mediante visión por ordenador e IA 

      Frutos, Victoria; Pérez, Borja; Campos, Sergio; Barrera, Alejandro; García, Oscar; García, Fernando; Al-Kaff, Abdulla (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La gestión de los residuos en las zonas urbanas es un aspecto esencial para la sostenibilidad y el mantenimiento del medio ambiente, así como de la salud pública. Además, el rápido crecimiento de las ciudades y ...

    • Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social 

      Delgado Chaves, Diego; Praena Rodríguez, Jose Ángel; Caballero, Fernando; Gómez, Randy; Merino, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este estudio se sitúa en el ámbito de la robótica social, explorando la detección de "F-Formations", estructuras espaciales que se producen en la interacción grupal humana. El artículo presenta un sistema de ...

    • Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas 

      Santo, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La correcta evaluación del entorno en tareas como la navegación de robots terrestres o la conducción autónoma de vehículos se debe considerar un requisito mínimo para dotar de independencia a un sistema robótico. ...

    • Implementación del juego pares o nones en un robot social 

      Borrero, Juan; Arrojo Fuentes, Guillermo Arturo; García Martínez, Jesús; Castillo, Jose Carlos; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el presente trabajo se ha desarrollado e implementado el juego pares o nones como una aplicación de entretenimiento en un robot social. Se ha escogido este juego al ser apto para todos los públicos, principalmente ...

    • Localización y detección de anomalías utilizando imágenes en un marco bayesiano 

      Slavic, Giulia; Marín-Plaza, Pablo; Marcenaro, Lucio; Martín Gómez, David; Regazzoni, Carlo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La localización y la detección de anomalías son desafíos importantes en la videovigilancia y en la detección de fallos. Considere el caso de un vehículo que patrulla en una estación de tren: este necesita saber ...

    • Path planning with far-away obstacles detection under uncertainty 

      Mantoani, Laura; Pérez del Pulgar Mancebo, C.J.; Luque Polo, Gabriel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Hoy en día se están investigando robots de exploración terrestre y espacial más rápidos en respuesta a la creciente demanda de capacidades de exploración e investigación más rápidas, eficaces y rentables. Para ...

    • Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos 

      Menéndez, Elisabeth; Hernandez-Vicen, J.; Martínez de la Casa, Santiago; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ...