• Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados 

      Sarabia, Joseba; Matute-Peaspan, Jose A.; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategias de decisión y control en vehículos automatizados. Las plataformas de pruebas reales se obtienen generalmente mediante ...
    • Estimación algebraica robusta en tiempo real de la frecuencia natural y el retardo de un robot flexible teleoperado 

      Benftima, Salma; Gharab, Saddam; Haro Olmo, María Isabel; Mérida Calvo, Luis; Feliu-Batlle, Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo aborda la caracterización simultánea del modo principal de vibración y el retardo de un robot teleoperado compuesto por un eslabón flexible. Para ello utiliza las medidas del encoder del motor que ...
    • Modeling and Identification of ABE Fermentation Processes 

      Hose, Dominik; Prada, César de; González, Gerardo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Se investigan el modelado y la identificación de procesos de fermentación Acetona-Butanol-Etanol (ABE). El enfoque tradicional intenta ajustar los parametros del modelo mediante una optimización para que las ...