ListarJornadas de Automática por tema "Autonomous robotic systems"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo 

      Mancha Sánchez, Enrique; Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ...

    • Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye 

      Martínez Ballester, Alvaro; Flores Tenza, María; Payá, Luis; Gil Aparicio, Arturo; Jiménez García, Luis Miguel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El uso de sistemas de percepción que combinan sensores LiDAR y cámaras se está haciendo cada vez más frecuente, pues la fusión de sus datos proporciona una ayuda para la percepción del entorno. Además, las tareas ...

    • Path planning with far-away obstacles detection under uncertainty 

      Mantoani, Laura; Pérez del Pulgar Mancebo, C.J.; Luque Polo, Gabriel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Hoy en día se están investigando robots de exploración terrestre y espacial más rápidos en respuesta a la creciente demanda de capacidades de exploración e investigación más rápidas, eficaces y rentables. Para ...

    • State of the Art in Robot Fleet Management: From Task Allocation to Motion Planning 

      Meseguer Valenzuela, Andrés; Blanes Noguera, Francisco (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Junto con el desarrollo de la industria 4.0 y la inclusión de procesos distribuidos y flexibles en diferentes arquitecturas como puede ser la de fabricación en enjambre, se han realizado avances en las funciones ...