Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 123-142 de 978
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Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This paper addresses the main results obtained during the design and analysis of a cable-driven robot able to simulate the dynamic conditions existing in underwater environment. This work includes the kinematic ... -
Calculador inteligente de bolo de insulina en skill Alexa Amazon para pacientes con diabetes mellitus y deficiencia visual
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta una funcionalidad (skill) para el asistente virtual de voz Alexa Amazon, como herramienta de apoyo para los pacientes con diabetes. La lógica de la skill fue desarrollada como una calculadora ... -
Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La aparición de las cámaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehículos y robots. En estos casos, la ... -
Calibración y caracterización de sensores capacitivos de bajo coste para la monitorización de humedad de suelo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presentan los resultados de calibración y evaluación de desempeño de dos sensores de humedad capacitivos de bajo coste: SoilWatch y Catnip. En primer lugar, el proceso de calibración se ha ... -
Caracterización conjunta cromática-textual en la identificación de nubes
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La identificación automática de nubes es un problema que se ha abordado desde diferentes puntos de vista en los últimos años. En particular mediante visión por ordenador usando clasificadores de formas que utilizan ... -
Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategias de decisión y control en vehículos automatizados. Las plataformas de pruebas reales se obtienen generalmente mediante ... -
Caracterización térmica de un intercambiador de calor de un autobús
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La optimización y control de los sistemas de calefacción instalados en vehículos de transporte público son fundamentales para garantizar el confort térmico de los pasajeros. Esto es debido a las diversas condiciones ... -
Cálculo de flujo óptico denso en colonoscopia mediante aprendizaje no supervisado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La colonoscopia es la técnica de referencia en la detección del cáncer colorrectal. Sin embargo, los métodos asistidos por ordenador no se usan mucho en estos procedimientos. Este trabajo se enmarca dentro del ... -
Cálculo de fuerzas de contacto para prensiones bimanuales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta un método para calcular fuerzas de contacto para prensiones bimanuales. El método propuesto utiliza dos funciones de coste para optimizar la distribución de la fuerza de las manos con ... -
Cálculo de trayectorias para vehículos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorial
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La planificación de trayectorias fue en el pasado y es actualmente un campo de estudio con amplias posibilidades y muy investigado. Para resolver los problemas planteados existen diferentes aproximaciones y ... -
Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación ... -
Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los vehículos autónomos o tripulados de forma remota hacen necesaria una estación de control de tierra que permita visualizar y, en determinadas situaciones, controlar o enviar instrucciones a dichos vehículos. ... -
Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, cuyo objeto es servir como posicionador de instrumentos de cirugía laparoscópica. ... -
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Muchos sistemas enmarcados en el estado del arte del campo de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) y de la conducción autónoma emplean fusión sensorial con el fin de conseguir detección y ... -
Clasificación de la información táctil para la detección de personas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este ... -
Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el ... -
Clasificador de figuras geométricas trazadas a mano basado en lógica borrosa
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El uso de dispositivos periféricos electrónicos tales como digitalizadoras gráficas y pantallas táctiles, permite al usuario realizar de forma eficiente tareas como la inserción rápida de texto, el dibujo de ... -
CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se describe el trabajo realizado para crear un módulo que facilite la robotización de un vehículo con geometría Ackermann genérico. Este sistema permite el control y la monitorización del robot ... -
Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La Teoría de la Carga Cognitiva establece que el proceso de aprendizaje o el desempeño de una tarea se ven afectados cuando hay una sobrecarga en la memoria de trabajo. Además, realizar múltiples tareas de manera ... -
Colección de Jupyter Notebooks para cursos de robótica móvil
(2019)[Resumen] Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad ...
