Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 914-933 de 978
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Sistema portátil de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El empleo de la monitorización para el análisis deportivo se ha convertido en una herramienta casi indispensable en el entrenamiento profesional de alto nivel. El poder conocer con exactitud los movimientos ... -
Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir ... -
Sistemas de conocimiento por experimentación real mediante células de automatización industrial
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En la actualidad, las amenazas hacia las infraestructuras críticas están consideradas por la UE (Unión Europea) así como por otros estamentos internacionales, uno de los riesgos más graves para la estabilidad ... -
Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición ... -
Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se especifican las motivaciones, el diseño y el desarrollo de un software distribuido de comunicaciones para vehículos marinos con fines de investigación y docentes, encargado de la conexión de ... -
Software y computador embarcado basado en cots para el experimento TASEC-Lab
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] TASEC-Lab es un proyecto desarrollado por estudiantes, con la ayuda de profesores, de los grupos IDR y STRAST de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), que será lanzado a bordo de un globo estratosférico. ... -
Solitario-peg-vr: videojuego para evaluación de destreza manual con interacción natural en entorno inmersivo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Actualmente, los procedimientos de evaluación funcional se caracterizan por ser laboriosos, con poca digitalización de resultados, y una reducida adaptabilidad a las necesidades particulares de los pacientes. En ... -
Soluciones alternativas al control predictivo basado en modelo de Volterra
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El concepto básico de control predictivo basado en modelos (MPC) ofrece la posibilidad de usar modelos no lineales para predecir la evolución futura del sistema. La consideración de modelos no lineales en una ... -
Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta la resolución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo y binario, determinando la secuencia de movimientos discretos necesarios para alcanzar cualquier posición final ... -
Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Se ha demostrado que la rehabilitación bilateral asistida ayuda a los pacientes a mejorar su capacidad del miembro parético y promover su recuperación motora tras sufrir un accidente cerebrovascular (ACV), ... -
Soporte para la generación de maquetas virtuales de automatización industrial
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Está demostrada la importancia que tienen la realización de prácticas de laboratorio en la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas. En el caso de las ingenierías ... -
State of the Art in Control Systems for Cooperative Distributed Mobile Robots in a Healthcare Environment
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] In this article we are presenting the state of the art in robotic control systems for healthcare environments. First, we identify the motivation and needs for healthcare robots in the state of the art, then we ... -
State of the Art in Robot Fleet Management: From Task Allocation to Motion Planning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Junto con el desarrollo de la industria 4.0 y la inclusión de procesos distribuidos y flexibles en diferentes arquitecturas como puede ser la de fabricación en enjambre, se han realizado avances en las funciones ... -
StrikePy: Nonlinear observability analysis of inputs, states, and parameters in Python.
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Dynamic models typically have unknown parameters that must be estimated from data, and they may also have unknown inputs (disturbances). The concept of observability, which describes the possibility of inferring ... -
Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] This paper presents a study of motion of an artificial eukaryotic flagellum (AEF) microrobot in COMSOL Multiphysics®. The microrobot is essentially a body, consisting of an aluminum beam structure with two ... -
La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica social y sus aplicaciones ofrecen numerosos beneficios a la sociedad al asistir a las personas más vulnerables. Sin embargo, este tipo de robots necesitan aumentar el vínculo con los usuarios para ... -
Supervisión remota en el entrenamiento de un clasificador de sentimientos en comentarios turísticos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo describe el uso de algoritmos para automatizar la detección de sentimientos en los comentarios dejado por los turistas en plataformas eWOM (Electronic Word of Mouth (Boca a boca electrónico). Para ... -
Sustainable Urban Race, una propuesta para el fomento de vocaciones científico-técnicas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El objetivo fundamental del proyecto Competición de vehículos solares para el fomento de las vocaciones científico-técnicas mediante el aprendizaje basado en proyectos - SUR18 es aumentar el interés por la ciencia ... -
T-Scan: obtención de nubes de puntos con color y temperatura en interior de edificios
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta el sistema T-Scan (thermal scan) dedicado a realizar una captación de nubes de puntos densas con información de color y temperatura. El sistema forma parte del proyecto TBIM (Thermal Building ... -
Technical validation of a body-weight controlled clutch for ankle-foot orthoses of children with cerebral palsy
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Ankle-foot orthoses (AFOs) greatly improve gait in patients with Cerebral Palsy (CP). Some AFO designs allow for passive push-off support, however, these often limit the ankle’s ROM during the swing phase of ...