Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 874-893 de 978
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SIAR: An Autonomous Ground Robot for Sewer Inspection
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This paper summarizes the latest advances of the EU Project SIAR-ECHORD++, whose main objective is the design of a new robotic platform for inspecting visitable sewers. The SIAR robot aims to determine the sewer ... -
Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La industria de picking ha experimentado un gran auge debido al éxito de las compañías de comercio electrónico. El proceso de preparado de pequeños pedidos comporta una complejidad inherente debida a la variabilidad ... -
Simplified Fuzzy Model Based Predictive Control for a Nonlinear System
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] A reduced complexity fuzzy model has been developed to capture the nonlinear dynamics of a mechanical system. The use of Functional Principal Analysis to reduce the complexity of the model permitted the use of ... -
Simplified model of ureteral peristalsis bolus using fluid structure interaction
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Current computational models of ureter are not usually based on physiological behavior of anatomical structures. For this reason, we propose a new simplified model of ureteral flow to simulate a peristalsis bolus ... -
Simulación de Khepera IV en V-REP
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso ... -
Simulación de una instalación de un proceso industrial. PLC, robot e IHM, mediante OPC
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El objetivo del presente artículo es presentar una instalación de un proceso industrial y la simulación del mismo que sirva como plataforma de prácticas para los alumnos del Máster de Informática Industrial. Para ... -
Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo Ros
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte ... -
Simulación dinámica distribuida con adición de eventos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo describe un administrador de simulación dinámica distribuida, empleando lenguaje de programación orientada a objetos y una implementación posterior en PYTHON. El administrador. que utiliza el estándar ... -
Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROS
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Actualmente, la utilización de herramientas de simulación como ROS/Gazebo es una práctica habitual para la simulación y desarrollo de algoritmos de control para sistemas robóticos terrestres típicos. Sin embargo, ... -
Simulador cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta un modelo de simulación del sistema cardiovascular en el entorno de Matlab/Simulink, más concretamente de la zona de mayor riesgo cardiovascular, la arteria carótida. Está basado en un ... -
Simulador de paciente T1D en tiempo real
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo desarrolla una implementación en tiempo real de un modelo matemático que describe la dinámica glucosa - insulina de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 (T1D). Adicionalmente, se realizan aportes ... -
Simulador de una planta experimental de refrigeración con un sistema de almacenamiento de energía
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo describe el funcionamiento del simulador de una planta experimental de refrigeración por compresión de vapor a la que se añade un sistema de almacenamiento de energía frigorífica. Se aborda el ... -
Simulador inmersivo de visión protésica modelando estímulos espacio-temporales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Recientes avances han demostrado que, en ciertos casos de deficiencia visual, la visión puede ser parcialmente restituida mediante prótesis visuales. Debido a sus limitaciones, surge el interés por desarrollar ... -
Simulador on-line de turbinas eólicas mediante OpenFAST
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La energía eólica ha alcanzado una capacidad mundial de 837 GW, y para poder seguir creciendo, se requiere seguir mejorando su eficiencia en la producción de energía, y reducir también sus costes de mantenimiento. ... -
Simulador para la creación de mundos virtuales para la asistencia a personas con movilidad reducida en silla de ruedas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En los últimos años se han ido incorporando diferentes tecnologías al ámbito de la ingeniería de la rehabilitación con el objeto de desarrollar sistemas de asistencia a personas con movilidad reducida en silla ... -
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En las últimas décadas, han ocurrido terremotos devastadores que han causado un gran daño a miles de casas y edificios, con la consiguiente pérdida de vidas humanas. En los últimos años, para una mejor compresión ... -
Sintonización basada en datos de un control difuso mediante técnicas de optimización evolutiva en turbinas eólicas flotantes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta un método de sintonía de un control PI de pitch y un control difuso de pitch para turbinas eólicas flotantes con la finalidad de maximizar la producción de energía y reducir las ... -
Sistema ambulatorio de monitorización de crisis epilépticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La epilepsia es una enfermedad crónica con un importante impacto social. Los afectados y sus familiares suelen vivir condicionados por la posibilidad de una crisis epiléptica y sus posibles consecuencias como ... -
Sistema borroso para el soporte de la envolvente de velocidad de una aeronave
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente basado en lógica borrosa para automatizar acciones de piloto de un avión comercial en las diferentes fases de vuelo a la hora de adecuar la envolvente de velocidad y ... -
Sistema brain-computer inteface de navegación web orientado a personas con grave discapacidad
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este estudio se presenta un navegador web basado en un sistema Brain-Computer Interface (BCI) orientado al uso por parte de personas con grave discapacidad. El control de la aplicación lo gobiernan los ...
