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    • Estimación de carga sobre un actuador SMA para rehabilitación 

      Ballester Bernabeu, Carmen; Muñoz Sánchez, Víctor; Blanco, Dolores (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Las terapias de rehabilitación que utilizan exoesqueletos vestibles basados en materiales inteligentes y robótica blanda plantean un desafío respecto a la medición directa de las bioseñales. Mediante la incorporación ...
    • Integración en robot social Mini del juego "Veo, veo" 

      Arrojo Fuentes, Guillermo Arturo; Borrero, Juan; García Martínez, Jesus; Castillo, Jose Carlos; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de una aplicación de entretenimiento integrada en un robot social para jugar al juego clásico Veo, veo. El objetivo es dotar al robot de las capacidades perceptivas necesarias ...
    • Uso de algoritmo genético para gestionar la demanda energética en microrredes mediante descomposición poligonal 

      Topa Gavilema, Alex Omar; Calvo Cruz, Nicolás; Álvarez, José Domingo; Torres-Moreno, José Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo propone una metodolog´ıa atractiva para la gestión energética orientada al lado de la demanda en la operación de microrredes. Esta metodología replica aspectos del rompecabezas chino Tangram, ya que ...
    • Diseño óptimo de redes de riego 

      Tapia Córdoba, Alejandro; Manzano, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este estudio se presenta un enfoque basado en algoritmos genéticos (AG) para optimizar el diseño de redes de riego por goteo. El objetivo es reducir las inhomogeneidades en los caudales de salida en cada toma ...
    • Modelo dinámico y simulación de sistemas de ósmosis inversa 

      Suárez Alfonso, Daniel Jesús; Ruiz García, Alejandro; De la Nuez Pestana, Ignacio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La ósmosis inversa (OI) es el proceso de desalación del agua marina más avanzado y eficiente en la actualidad. Un sistema de OI trabaja en régimen permanente durante largos periodos de tiempo, aunque cabe la ...