2. Publicacións UDC: Envíos recentes

Mostrando ítems 266-270 de 11660

    • Operación óptima de un sistema de refrigeración combinada 

      Serrano Rodríguez, Juan Miguel; Gil Vergel, Juan Diego; Bonilla, Javier; Palenzuela, Patricia; Roca, Lidia (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Uno de los retos que se plantea en plantas termosolares de producción de electricidad es el elevado consumo de agua, que proviene principalmente del proceso de refrigeración del ciclo de potencia. Los sistemas ...

    • Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados 

      Relaño, Carlos; Muñoz, Javier; Monje, Concepcion A. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La identificación adecuada del sistema es esencial para lograr un buen rendimiento de las tareas y una buena interacción con el entorno mediante la robótica blanda. Aunque se han utilizado técnicas analíticas ...

    • Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROS 

      Ramón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Actualmente, la utilización de herramientas de simulación como ROS/Gazebo es una práctica habitual para la simulación y desarrollo de algoritmos de control para sistemas robóticos terrestres típicos. Sin embargo, ...

    • Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos 

      Quesada Conejero, Víctor; Capitan, Jesus; Rodríguez Castaño, Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface Vessel/Vehicles). Dado el coste económico y complejidad de experimentar con embarcaciones ...

    • Towards automation of the Design-Build-Test-Learn (DBTL) bioengineering cycle: Application to the testing and characterization of standard bioparts 

      Pushkareva, Anna; Beltrán, Jaime; Díaz-Iza, Harold; Arboleda-García, Andrés; Boada, Yadira; Vignoni, Alejandro; Picó, Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El ciclo Diseño-Construcción-Prueba-Aprendizaje (DBTL) es un marco crucial en Biología Sintética para el desarrollo y optimización de sistemas biológicos. Sin embargo, la naturaleza manual del ciclo plantea ...