2. Publicacións UDC: Envíos recentes

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    • Sensor táctil intrínseco para caracterizar la firmeza de superficies con robots programados en modo control de fuerza 

      Blanes Campos, Carlos; López Osca, Miguel; Ivorra, Eugenio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La caracterización de superficies es un problema abordado desde diferentes áreas de la ingeniería, como la mecánica, la óptica o la electrónica, entre otras. En este estudio, se presenta un método basado en el ...

    • MOLDAM additive manufacturing robotic cell for extruding thermoplastic pellets 

      Bengoa, Pablo; Antolín-Urbaneja, Juan Carlos; González Ojeda, Itzel de Jesus; Ortega Lalmolda, Juan Antonio; Martínez Díez, Unai; Gkournelos, Christos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Durante los últimos años la fabricación aditiva se está posicionando como una tecnología atractiva por su sencillez y accesibilidad en el mercado, posibilitando la extrusión de diferentes materiales. Sin embargo, ...

    • Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink 

      Beneyto-Rodríguez, Alicia; Herreros López, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este proyecto tiene como finalidad realizar la comunicación con el robot colaborativo Niryo Ned, a través de la herramienta de software matemático Matlab. Para conseguir este objetivo, se estudian y se describen ...

    • Estimación algebraica robusta en tiempo real de la frecuencia natural y el retardo de un robot flexible teleoperado 

      Benftima, Salma; Gharab, Saddam; Haro Olmo, María Isabel; Mérida Calvo, Luis; Feliu-Batlle, Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo aborda la caracterización simultánea del modo principal de vibración y el retardo de un robot teleoperado compuesto por un eslabón flexible. Para ello utiliza las medidas del encoder del motor que ...

    • Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática 

      Belmonte-Cerdán, Elías; García Pérez, José Vicente; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Álvarez-Pastor, Jesús; García-Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Muchos trastornos motores pueden provocar discapacidades crónicas limitando la calidad de vida de quienes las padecen. La robótica de rehabilitación ha demostrado ser eficaz como complemento a la terapia convencional, ...