2. Publicacións UDC: Envíos recentes
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Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los robots de búsqueda y rescate juegan un papel fundamental en la exploración de entornos peligrosos y desastres naturales. Su empleo permite a los equipos de rescate trabajar de manera más segura y eficiente ... -
Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo plantea la implementación de un módulo de generación de trayectorias local dentro de una estructura de control ya desarrollada, perfeccionando un prototipo experimental para la conducción autónoma. ... -
Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El uso de sensores táctiles está comenzando a ser una práctica común en tareas complejas de manipulación robótica. Este tipo de sensores proporcionan información extra sobre las propiedades físicas de objetos que ... -
La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica social y sus aplicaciones ofrecen numerosos beneficios a la sociedad al asistir a las personas más vulnerables. Sin embargo, este tipo de robots necesitan aumentar el vínculo con los usuarios para ... -
Implementación del juego pares o nones en un robot social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el presente trabajo se ha desarrollado e implementado el juego pares o nones como una aplicación de entretenimiento en un robot social. Se ha escogido este juego al ser apto para todos los públicos, principalmente ...