Buscar
Mostrando ítems 51-52 de 52
Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, ...
Modelar o programar en prácticas de robótica
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programación de sistemas embebidos en lenguaje C, ...