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Mostrando ítems 381-387 de 387
Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta una formulación matricial simbólica para el modelado dinámico de robots ramificados, los cuales están compuestos por varias cadenas cinemáticas lineales abiertas. El método propuesto ...
Localización de robots móviles con 4 GDL mediante visión omnidireccional
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La localización de robots, junto a la creación de mapas y planificación, es una tarea fundamental que permite la navegación autónoma de estos dispositivos en un entorno desconocido. En este trabajo se presenta ...
Reflexiones sobre la regeneración democrática en la administración pública
(2016)
[Resumen] La regeneración democrática es hoy una asignatura pendiente del sistema político y administrativo en nuestro país. Para ello hay que abordar la dimensión ética del gobierno y la administración, la participación ...
Programación didáctica: primeros auxilios, un contenido incluido en la LOMCE
(Universidade da Coruña, 2016)
[Resumen] En el presente trabajo se expone el diseño y aplicación de una programación didáctica dirigida a alumnos de edades comprendidas entre 16 y 17 años de edad que se encuentran en 1º Bachillerato en la materia de ...
Estilos de enseñanza-entrenamiento y relación con ansiedad de jugadores de iniciación al futbol
(Universidade da Coruña, 2016)
[Resumen]Los estilos de enseñanza y entrenamiento han sido promovidos por docentes/entrenadores en el contexto del deporte y en ocasiones también ha sido objeto de estudio los estados de ansiedad, estudiándose desde ...
Análisis de la satisfacción de las necesidades psicológicas básicas, motivación y disfrute en Educación Física en Primaria
(Universidade da Coruña, 2016)
[Resumen] Este trabajo tiene como objetivo estudiar el grado de satisfacción de las necesidades psicológicas básicas, motivación y disfrute en las clases de Educación Física que poseen los escolares de Educación Primaria ...
Inteligencia computacional embebida para la supervisión de procesos de microfabricación
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de una estrategia de supervisión de un proceso de microfabricación. El método propuesto está basado en técnicas de Inteligencia Artificial, embebidas ...